「いたずらの王者になる」「自分のお城を建ててきれいなお姫様をお嫁さんにする」というふたつの夢をかなえるため、修行の旅を続けるゾロリとイシシ・ノシシ。そんなある日、ゾロリは海賊に襲われていたひとりの少女・テイルを助ける。彼女の持つペンダントにあった地図の謎を解き明かしたことで、ゾロリのお宝さがしの冒険が始まる……。