日本海軍が誇る連合艦隊に敵潜水艦と思われる影が迫り、戦艦大和は主砲で攻撃し撃退したが、その影は伝説の怪獣“龍レイゴー”の子どもであった。子どもを殺されたレイゴーは連合艦隊に復讐(ふくしゅう)を誓う。戦艦大和には海堂猛少尉(杉浦太陽)が乗艦しており、度重なるレイゴーの攻撃に業を煮やした上官たちは、レイゴーの全滅作戦を海堂少尉に命令する。
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