“ショーン・コネリー”という名の小惑星を天文台職員が発見するが、このままでは地球への衝突が避けられないことが判明する。宇宙機関のASSAは、人類史上最悪の絶望的な危機に立ち向かうため、さまざまなジャンルから選抜されたスペシャリストとオカマ・ロボットを宇宙へと派遣するのだが……。