一遍上人（ウド鈴木）は妻（宮下今日子）や娘（橘美緒）や念仏坊（スティーヴ エトウ）と共に遊行といわれる熊野や長野を巡る布教の旅に出る。彼はただ「仏との結縁」をすべての人に伝えることだけを考え、念仏を唱え続けていた。あるとき、佐久にある武家屋敷に立ち寄った際、一遍の念仏に合わせるかのように突然妻の超一が踊り出し、これがきっかけで「踊り念仏」が誕生する。その後、さまざまな人と出会いながら鎌倉に到着した一遍上人だったが……。
