無為な日々を過ごしている神楽鉄（市瀬秀和）は、1匹の捨て犬を拾う。その犬を売って金を得ようとするが失敗し、保健所の前に捨ててくるが、奇妙な縁で再会してしまう。やがて、ひょんなことから行き場をなくした動物のためのアニマルシェルターで勤務することに（ドラマ編）。捨てられた犬猫をはじめとする動物を殺処分から救おうと、保護したり、里親を見つけようと奮闘している人々や団体を取材し、彼らが直面している現場を、劣悪な状況から救われた犬のミライちゃんの姿を交えながら見つめる（ドキュメンタリー編）。
