地球の内側に異世界があると聞いた仮面ライダー鎧武こと葛葉紘汰(佐野岳)。その調査に赴いた彼は、バダン帝国の怪人たちに狙われる特殊な力を持った少年シュウと出会う。すると、本郷猛(藤岡弘、)という男が現れ、仮面ライダー1号に変身するや怪人たちを倒して去っていく。バダン帝国の正体、シュウが狙われる理由、仮面ライダー1号の目的を、ほかの平成ライダーと一緒に探る紘汰。やがて、バダン帝国の陰謀を突き止めるも、それには平成ライダーたちの存在が深く関わっていると仮面ライダー1号ら昭和ライダーたちに告げられる。
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