南北戦争に従軍し、武勲を立てた有能な兵士だったが、妻子を死なせてしまったことで心に深い傷を負い、争いを極端に避けるようになる。あるとき偶然、謎の＜メダリオン＞が発したパワーにより、惑星バルスームへと瞬間移動してしまった。バルスームでは超人的な跳躍能力や瞬発力、戦闘能力を身に付け、虐げられた民の救世主に祭り上げられてしまう！　デジャー・ソリスに出会ったことで、過去のトラウマを乗り越え、今度こそ愛する人を自らの手で救うことができるのか？　筋肉ムキムキのかっこいいアクションシーンとは一転して、地球とバルスームの重力の違いに戸惑う姿がおチャメで必見！

ジョン・カーターが地球上で唯一、信頼を置く好奇心旺盛なおいっ子。彼から驚くべき日記を託されたことに困惑するも、その記述に従って秘められた秘密を追い掛け、衝撃の真実にたどり着く！　観客は、このエドガーのようにカーターの謎を追い求めてしまうことになるだろう。

黒髪に青い目、さらにはダイナマイトボディーという、向かうところ敵なしのヘリウムの美しき王女。メダリオンのパワーの秘密を探究している、研究心旺盛な才媛でもある。敵国の主サブ・サンとの政略結婚を迫られ、苦悩するものの大人しく従うタイプではなく、ほかの可能性を求めてカーターと冒険の旅へ出て、彼と恋仲に!?　しかし国の危機となれば、自ら解決策を考え、果敢に剣を振るって敵に立ち向かう文武両道のプリンセス！

戦争を嫌い、あくまで平和を重んじるヘリウム王国の皇帝。王国の危機に直面し、苦渋の決断の末に愛娘デジャーをサブ・サンに嫁がせることに心を痛めている。国と家族を思う責任感ゆえの決断だったが、同時に娘を思う気持ちは誰よりも強い。地球人と同じパパ像に共感しちゃうかも？

バルスームをわが物にするという野心に取り付かれたゾダンガ王国の王子。支配的な性格で、弱者に容赦なく攻め入る残忍な性格。マタイ・シャンから与えられた武器のすさまじいパワーのとりことなり、他部族の制圧に乗り出した。デジャー・ソリスと政略結婚し、ヘリウム王国の支配権を握ろうと画策するが、実は結婚を無理強いするのはあまり乗り気じゃない？

バルスームの宗教では女神イサスの使徒とされている、宇宙で最も進化したサーン族の教皇。その力は太古から宇宙にまで及ぶ。操りやすいとみたサブ・サンに強大なパワーを与え、バルスームの実質的な支配を画策。どんな姿にも変身可能で、カーターの究極の敵となる。あらゆることを悟っているせいか、常に無表情で不気味！　どうやら、壮大な計画があるみたい……!?