1942年、第二次世界大戦下の北大西洋上で、ドイツの高性能潜水艦Uボートが故障し仲間の救援を待っていた。アメリカはこの機にU-571を奇襲し、暗号機「エニグマ」を奪取する作戦を実行。巡洋潜水艦S-33が任務へと向かう。
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