2003年5月、宇宙科学研究所によって小惑星探査機「はやぶさ」が、小惑星からの石の採取を目的に打ち上げられる。目的地は地球からおよそ20億キロメートルも離れた「小惑星イトカワ」へ行く手には数々の困難が待ち構えていた。太陽系誕生の秘密を解く鍵となるイトカワのかけらを持ち帰るのがはやぶさの大事な任務だったが……。
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