インド洋に浮かぶマダガスカル島。ファロスでウォクス・アウラの起動実験を行っていたまどかは、鴨川へ帰ることに。お正月を迎えた鴨川では、まどかにレ・ガリテの皇女ランとヴィラジュリオ王の近衛兵になったムギナミから宇宙年賀状が届いていた。まどかが書いた返事は、50光年離れたポリヘドロンにいる二人の心を突き動かすことになり……。