数千年前に人類によって地底へと追いやられた3人のアクマイザーがよみがえってしまう。アクマイザーは人間の精神世界(アンダーワールド)の魔力により、仮面ライダーが退治してきた怪人を次々と復活させてしまうのだった。ウィザードとフォーゼにメテオ、オーズ、バースなど8人のライダーが結集し、アクマイザーがたくらむ地上征服計画を阻止すべく怪人大軍団に立ち向かう。
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