1年に1回開催されるミュージックフェスティバル当日。トミカ・プラレールタウンに暮らすTくんとてっちゃんは、トミカとプラレールが大好きな少年の力を借りてテーマソング作りにチャレンジする(「ようこそ!トミカ・プラレールタウン」)。地球のエネルギーの命運を握る「ハイパーエナジー」をめぐり争奪戦が勃発。応援を要請されたハイパーレスキューら働く車たちの共同作戦が行われる(「トミカハイパーチーム 炎の共同作戦」)。