ドキンちゃんの妹分で、うそ泣きが得意なコキンちゃんが、ある日卵を拾う。その卵から、何とコキンちゃんに似たイモムシが誕生。生まれて初めて目にしたコキンちゃんを、ママだと思い込んでしまうイモムシのてふてふ。てふてふが歌が大好きだと知ったアンパンマンやコキンちゃんは、てふてふのために一緒にダンスを踊ることにする。