大流行の宇宙の石を見つけて大もうけしようと、海底を探索するゾロリと双子イノシシのイシシとノシシ。ところがあることがきっかけで、ゾロリたちは宇宙に放り出された上に、ムムーン星という謎の星に行き着く。美少女クララと出会ったゾロリは、彼女に星にいる巨大怪獣から救ってほしいと頼まれ、イシシやノシシと一緒に怪獣を退治することを決意する。