年に一度の星祭りの日が近づいたアンパンマン・ワールドでパトロールをしていたアンパンマンは、海の上を漂う捨てられた人形を助け出す。ジャムおじさんのパン工場でその人形をきれいにすると、かわいらしいドーリィが目を覚ますが、生きることが楽しくて仕方がない彼女は、勝手気ままに行動してみんなを困らせてしまう。
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