人形劇を見せるためにぴかりが丘保育園にいる愛乃めぐみらプリキュアたち。すると突然バレリーナの人形が「王国を救って!」と話しだした。人形のつむぎちゃんに連れられて、プリキュアたちはドール王国を訪問。ところが、謎の男・ブラックファングが王国を襲い、つむぎちゃんはさらわれてしまう。王国の人々を守るためにプリキュアたちが立ち上がる。
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