13世紀初頭のアイルランド。ある修道院に収められている聖遺物「マティアの石」をローマへ運ぶことになり、信仰心のあつい若き修道士ダーマッドや、助修士ら一行が旅に出る。盗賊からの襲撃や恐ろしい古代の迷信に翻弄（ほんろう）されながらも、ダーマッドたちは懸命にマティアの石を守りながら巡礼の旅を続ける。そんな中、巡礼に参加して一行を守っていた騎士レイモンドが、マティアの石に途方もない価値のあることを知って強奪しようと考え……。
